Oldalak összeállítása…
00
Előszó

Tartalomjegyzék és dokumentum-metaadatok

A dokumentum tárgya

Jelen dokumentum a Grid ChargeHub 200 kódjelű, napelemes–akkumulátoros, DC-csatolt, hálózatfüggetlen nagyteljesítményű EV töltőberendezés műszaki specifikációját, rendszerarchitektúráját és energiamenedzsment-fejlesztési irányait tartalmazza, TRL7 szintű részletezettséggel.

A dokumentum a pályázati csomag első eleme. A tesztelési jegyzőkönyv, a minősítési anyagok, a hibajegyzék és a gazdasági tervek külön kötetekben kerülnek leadásra.

Metaadatok

Projektkód
GCH-200 / ASZ-01
Fejlesztő
101 EV Grid Kft.
Márkanév
Grid
Dokumentumszám
01-MD-v1.06
Dátum
2026-04-20
Oldalszám
≈ 14 oldal, A4
Minősítés
Belső / pályázati
01
Bevezetés és projekt áttekintés Rendszer koncepció · A fejlesztés célja · A dokumentáció tárgya
02
Véglegeshez közeli prototípus leírása Helyszín · PV rendszer · Akkumulátor · Teljesítménymodulok · EV töltő · DC busz · Hálózat · Kommunikáció
03
Rendszerarchitektúra — HW/SW integráció Fizikai elrendezés · Elektromos architektúra · Vezérlés és adatlánc · Külső interfészek
04
Energiamenedzsment — kiindulási állapot és célok Jelenlegi viselkedés · Azonosított problémák · Fejlesztési célok
05
Saját vezérlő — hardverjavaslat Követelmények · Kétszintű architektúra · Indoklás · Kompetenciák
06
Felhasználói és pilot dokumentáció Célcsoportok · Töltési folyamat · Távfelügyelet · Karbantartás · Biztonság · Pilot eredmények
Olvasási sorrend A 01–02 fejezetek a rendszer alapjait mutatják be; a 03. a teljes architektúrát köti össze; a 04–05. az aktív fejlesztési tárgyat (energiamenedzsment, saját vezérlő); a 06. pilot-szintű és üzemeltetői vonatkozások.
01
Fejezet

Bevezetés és projekt áttekintés

1.1   Rendszer koncepció

A berendezés egy teljesen DC alapú, közös DC buszra épülő nagyteljesítményű elektromosjármű-töltő állomás, amely hálózatfüggetlenül vagy minimális hálózati kiegészítéssel képes működni. A fejlesztés fókuszában az energiamenedzsment rendszer továbbfejlesztése és a jelenleg zárt gyártói vezérlés kiváltása áll.

120kWp
Napelemes termelés
200kWh
LFP akkumulátor
210kW
EV töltési csúcs
22kW
Hálózati BE (tervezett)

Rendszer-építőkövek

1.2   A fejlesztés célja

A teljes rendszer jelenleg működik, tesztüzemben van. A TRL7 szint eléréséhez és a sorozatgyártás előkészítéséhez két fő fejlesztési tengely került definiálásra:

  1. Energiamenedzsment algoritmus továbbfejlesztése A jelenlegi gyártói vezérlő instabil viselkedéssel reagál nagy terhelésre (MPPT munkapontvesztés, akku túlterhelés), ami statikus 180 kW-os felső korláthoz vezetett a 210 kW névleges érték helyett.
  2. Saját vezérlőre cserélés A jelenlegi zárt, gyártói PLC és távfelügyeleti rendszer kiváltása saját fejlesztésű, nyílt platformra: kétszintű architektúrában MCU (valós idejű biztonság) és Linux SBC (energiamenedzsment, távfelügyelet) együttes használata.

1.3   A dokumentáció tárgya és szerkezete

Jelen dokumentum a műszaki specifikációt és rendszerarchitektúrát tartalmazza. A pályázati csomag további kötetei — tesztelési jegyzőkönyv, minősítési anyagok, hibajegyzék, kockázatkezelés, gyártási és alkalmazási tervek — külön kerülnek beadásra.

02
Fejezet

Véglegeshez közeli prototípus leírása

2.1   Telepítési helyszín

ParaméterÉrték
CímAszófő, Tihanyi utca 2. (HRSZ 17)
Koordináta46.926482°É, 17.837876°K
Tengerszint feletti mag.114 m
RégióBalaton-felvidék, Veszprém m.
Telepítés típusaCarport (PV tető, szekrény alul)
Aszófő carport telepítés
Aszófő, carport telepítés
Ábra 2.1.1

2.2   Napelemes rendszer

Panelek

ParaméterÉrték
TípusQ-SUN QN-575HE-1
TechnológiaN-Type, bifacial, 144 cella
Névleges teljesítmény575 Wp
Hatásfok (STC)22.2 %
Méret / tömeg2278 × 1134 × 30 mm · 31.2 kg
Üveg2 mm + 2 mm (bifacial)
Garancia15 év termék / 30 év 87.4 %
Elektromos (STC)Érték
Vmpp / Impp44.17 V · 13.02 A
Voc / Isc52.18 V · 13.61 A
Max rendszerfeszültség1500 V
Pmax hőm. együtth.−0.29 %/°C
Voc hőm. együtth.−0.24 %/°C
Isc hőm. együtth.+0.04 %/°C

Elrendezés és string-topológia

Megjegyzés — buck-boost leválasztás A string Voc (782.7 V) és az akku maximális kapocsfeszültsége (782.9 V) közötti közelség véletlen egybeesés. A 4 db MPPT modul buck-boost DC-DC konverziót végez, így a PV oldali feszültség és a DC busz feszültsége egymástól függetlenül alakulhat.

2.3   Akkumulátor

ParaméterÉrték
Gyártó / kémiaCATL · LFP (LiFePO4)
Cella280 Ah · 3.2 V névl.
Egység16 cella soros · 51.2 V névl.
Rendszer14 egység soros · 224 cella
KötésKizárólag soros, nincs párhuzamos ág
Névl. feszültség716.8 V
Névl. kapacitás200.7 kWh
Mért feszültség652.4 – 782.9 V

Terhelhetőség

ÜzemmódCAP @ minP @ max
Kisütés folyamatos0.5C14091.3 kW109.6 kW
Kisütés csúcs (30 min)0.75C210136.9 kW164.4 kW
Töltés folyamatos0.5C14091.3 kW109.6 kW

LFP cellatartomány: 2.5 – 3.65 V. A mért tartomány (2.91–3.50 V/cella) a biztonságos zónán belül van; a szoftveres 10 % SOC alsó küszöb 520 mV tartalékot tart a cellaszintű limithez.

2.4   Teljesítménymodulok (Infy Power)

T 2.4Közös DC buszra dolgozó modulok
ModulTípusFunkcióDarabÖssz. P
CEG1K0100GDC-DCEV töltésre7210 kW
CEG1K0100G-MPPTDC-DC MPPT (buck-boost)PV betáplálás4120 kW
REG1K0100GAC-DCHálózati akkutöltés122 kW (400V/32A)

2.5   EV töltőberendezés

ParaméterÉrték
Gyártó / típusInfy Power EXP400-EDC
Csatlakozók2 × CCS2
Csatlakozónkénti áram400 A folyamatos · 500 A csúcs
Max. töltési teljesítmény210 kW (kettő csatlakozón párhuzamosan)
OCPP charge_box_id49603AB

2.6   DC busz

ParaméterÉrték
Nominális feszültség~700 V DC
Mért tartomány652.4 – 782.9 V
Mintaszám2.6 M adatpont
Viszony az akkuhozKapocsfeszültség (közvetlen csatolás)
Közös DC-csatolás elve A DC busz feszültsége lényegében az akkumulátor kapocsfeszültségét követi. Minden PV és EV oldali energiaáramlás a buck-boost, illetve a DC-DC modulokon keresztül történik; közös mérettervezési elv, hogy a modulok MPPT és töltési munkapontja a feszültség dinamikájától függetlenül tartható.

2.7   Hálózati csatlakozás

ParaméterÉrték / állapot
ModulInfy Power REG1K0100G (AC-DC)
Aktuális állapotNincs bekötve — hálózatfüggetlen üzem
Tervezett bekötés400 V · 32 A · 3 fázis (~22 kW)
IrányaCsak BE: akku-kiegészítő töltés téli időszakra — nincs visszatáplálás

2.8   Fizikai elhelyezés

A rendszer egy több szakaszból összeépített carport tetőszerkezet alatt helyezkedik el. A teljes tetőfelületen 210 db napelem panel van telepítve, a szekrények és az EV töltőoszlop külön blokkokban helyezkednek el.

Blokk #1 — Technológiai blokk

  • Akkuszekrény (14 egység soros, 200 kWh)
  • Teljesítményszekrény: 4 × MPPT + 7 × DC-DC + 1 × AC-DC
  • Vezérlőegység, biztosítók, kapcsolók

Blokk #2 — Kiszolgáló blokk

  • EV töltőoszlop (Infy Power EXP400-EDC)
  • Parkolóállás, 2 × CCS2 csatlakozó

További paraméterek

  • Carport magasság (talaj → tetőél): 3.5 m
  • Szekrény védettség: IP54 / IP55
CARPORT TETŐ — 210 PANEL (120 kWp) BLOKK #1 BESS 200 kWh POWER 4+7+1 modul BLOKK #2 CCS2 DC kábel talajszint — carport mag. 3.5 m 4G
Fizikai elrendezés — oldalnézet
Ábra 2.8.1

2.9   Kommunikáció

KapcsolatProtokollMegjegyzés
Modulok ↔ vezérlő CAN 2.0B Infy proprietáris modulprotokoll + CATL BMS protokoll. Dokumentáció mindkét oldalhoz rendelkezésre áll.
Töltőoszlop ↔ backend OCPP 1.6 / 2.0.1 WebSocket feletti OCPP kapcsolat a STEVE OCPP szerver felé.
Távfelügyelet 4G mobil A carporton elhelyezett antenna, ipari 4G modem.
Backend ↔ felhasználó HTTPS · Web API Egyedi fejlesztésű Backend, felhasználó kezelés és számlázórendszer
Adatlánc elve Minden telemetria forrása a CAN busz; a feldolgozás, naplózás és felhasználói láthatóság oldalon a STEVE + stevedb (MariaDB) komponensek felelnek a tárolásért. A tervezett saját vezérlő a CAN oldalon kerül beiktatásra, az OCPP réteget nem érinti.
03
Fejezet

Rendszerarchitektúra — HW/SW integráció


3.1   Fizikai elrendezés — 1. szint

NAPELEMEK · 210 db · 120 kWp BLOKK #1 — TECHNOLÓGIAI BLOKK #2 — KISZOLGÁLÓ Akkuszekrény 200 kWh CATL LFP 224 cella Teljesítmény 4 × MPPT 7 × DCDC 1 × ACDC + vezérlő DC kábel 2×CCS2 400 A 4G → felhő Backend: STEVE OCPP Manager · stevedb (MariaDB) · www.evdirect.hu
Carport-szintű fizikai architektúra
Ábra 3.1

A töltőrendszer több szakaszból áll. A Blokk #1 a technológiai blokk (akku- és teljesítményszekrények a vezérléssel együtt), a Blokk #2 az ügyfélblokk (EV töltőoszlop + parkolóállás). A blokkok között nagy keresztmetszetű, szigetelt DC kábel fut közös nyomvonalon; a CAN busz és a 4G kommunikációs láncok elkülönítve haladnak.

3.2   Elektromos/rendszerszintű architektúra — 2. szint

A rendszer közös DC buszra épül. Minden teljesítménymodul erre a buszra dolgozik, vagy onnan táplálkozik. A PV és a hálózati oldal DC-DC, illetve AC-DC konverzión keresztül csatlakozik; az EV töltés szintén dedikált DC-DC modulokkal történik, kettős CCS2 csatlakozóval.

PV OLDAL 14 string × 15 panel · 120 kWp HÁLÓZATI BE (tervezett) 400 V · 32 A · 3 fázis · 22 kW 4 × MPPT DC-DC CEG1K0100G-MPPT · 4 × 30 kW 1 × AC-DC REG1K0100G · 22 kW KÖZÖS DC BUSZ · ~700 V · 652.4 – 782.9 V AKKUMULÁTOR CATL LFP · 200 kWh 14 × 16S · 224 cella · 280 Ah 716.8 V névl. 7 × EV DC-DC CEG1K0100G · 7 × 30 kW CCS2 #1 400 A / 500 A csúcs CCS2 #2 400 A / 500 A csúcs CAN busz → minden modulhoz (vezérlő és BMS)
Elektromos rendszer — 2. szintű architektúra (közös DC busz)
Ábra 3.2

Teljesítmény-összefoglaló

ModulTípusDarabP / dbP össz.
PV MPPTCEG1K0100G-MPPT430 kW120 kW
EV DC-DCCEG1K0100G730 kW210 kW
AC-DCREG1K0100G130 kW22 kW (400V/32A)
AkkumulátorCATL LFP14 egys.14.3 kWh200 kWh
Össz. EV töltési kapacitás2 × CCS2 kimenet210 kW
Buck-boost MPPT A 4 db MPPT modul buck-boost DC-DC konverziót végez a PV bemenet és a DC busz között. A PV feszültség (Vmpp ≈ 663 V, Voc ≈ 783 V) és a busz feszültség (652.4–782.9 V) egymástól függetlenül alakulhat; a modulok a pillanatnyi MPP pontot feszültségtől függetlenül tartják.

3.3   Vezérlés és adatlánc — 3. szint

Jelenlegi architektúra (gyártói)

CAN BUSZ 4×MPPT 7×DCDC AC-DC CATL BMS Gyártói PLC cserére tervezve RS485 EV töltőoszlop OCPP kliens OCPP/WS · 4G STEVE OCPP Server SQL (MariaDB) stevedb + evd www.evdirect.hu
Jelenlegi — gyártói PLC a vezérlő
Ábra 3.3.A

Tervezett architektúra — saját vezérlő

CAN BUSZ modulok CATL BMS töltőoszlop 1. SZINT — MCU STM32H7 · valós idejű biztonsági limitek UART/SPI/ETH 2. SZINT — SBC Linux · Revol.Pi / Beckhoff optim. algoritmus, naplózás távfelügyelet OCPP változatlan 4G EVDirect backend + STEVE SQL · ügyfélfelület · statisztika failsafe: SBC leválás ≠ leállás
Tervezett — kétszintű saját vezérlő (MCU + SBC)
Ábra 3.3.B

3.4   Külső interfészek

InterfészProtokollCél
PV → MPPTDC (nagy feszültségű)Napelem-termelés átvitele a DC buszra
MPPT / DCDC / AC-DC ↔ vezérlőCAN 2.0B — InfyModulvezérlés, telemetria
BMS ↔ vezérlőCAN 2.0B — CATLCellaszintű telemetria, védelem
EV töltőoszlop ↔ STEVEOCPP 1.6JSONTöltési session-ek, RFID auth
STEVE ↔ felhasználóBackend/Frontend APITöltésindítás, fizetés, visszajelzés
Távfelügyelet4G mobilÁllapot, statisztika, riasztás

A CAN busz protokoll dokumentáció rendelkezésre áll mind az InfyPower modulokhoz, mind a CATL BMS-hez. Ezek képezik a saját vezérlő fejlesztésének üzemviteli alapját.

04
Fejezet

Energiamenedzsment: kiindulási állapot és célok

4.1   A rendszer jelenlegi viselkedése

A rendszer hálózatfüggetlenül üzemel, és egy PV + akkumulátor párosból szolgálja ki az EV töltési igényt. A PV és az akkumulátor párhuzamosan táplálhatja a DC buszt.

T 4.1Teljesítmény-elérhetőség forgatókönyvek
ForgatókönyvPVAkku (kisütés)Össz. elérhetőEV max.
Teli nap, magas SOC, folyamatos120 kW110 kW230 kW210 kW ✓
Teli nap, alacsony SOC, folyamatos120 kW91 kW211 kW210 kW ✓
Nincs nap, magas SOC, folyamatos0 kW110 kW110 kW110 kW
Nincs nap, alacsony SOC, folyamatos0 kW91 kW91 kW91 kW
Nincs nap, alacsony SOC, csúcs 30 min0 kW137 kW137 kW137 kW
Részleges nap (50 %), alacsony SOC60 kW91 kW151 kW151 kW

4.2   Azonosított problémák

A rendszer jelenleg működik, de számos korlátozással, amelyek nélkül instabillá válik. A hibák a gyártói vezérlő energiamenedzsment algoritmusának gyengeségeire vezethetők vissza.

  1. Napelemes túltöltés A napelemek időnként túltöltik az akkumulátort; az akkuvédelem leállítja a rendszert. A probléma gyökere a SOC-felső határ hisztereziskezelésének hiánya.
  2. MPPT munkapontvesztés Nagy EV teljesítményfelvétel mellett az MPPT modulok gyakran elveszítik a munkapontot; 30–40 másodperces ciklusokban fűrészfog-szerű teljesítményhullámzás jelentkezik, ami mind a termelést, mind az EV töltést rontja.
  3. 180 kW-os statikus EV-teljesítmény korlát A névleges 210 kW helyett jelenleg 180 kW-ra korlátozott a csatlakozónkénti kimenet. Felette a gyártói vezérlő nem tudja stabilan elosztani a terhelést PV és akku között.
  4. Akkumulátor túlterhelés Helytelen teljesítményelosztás miatt időnként meghaladja a 0.5C folyamatos (illetve 0.75C csúcs) terhelhetőségi határt, ami rendszerleállást okoz.

4.3   A fejlesztés célja

Teljesítmény A teljes 210 kW EV töltési kapacitás biztonságosan kihasználható legyen; a napelem–akku–hálózat–EV töltő közötti elosztás dinamikusan, stabilan működjön.
Stabilitás Szűnjenek meg a rendszer-leállások és az MPPT-oszcillációk. Az akkumulátor maradjon a SOC-tartományán belül intelligens túltöltés- és túlmerítés-védelemmel.
Adatminőség A teljes adatgyűjtési lánc saját kezelésbe kerüljön; ne legyen upstream viselkedésváltozásból fakadó adatminőségi probléma a pályázati és üzemeltetési adatoknál.

4.4   Az OCPP réteg változatlanul marad

A szabványos OCPP EV töltési protokoll és a backend a saját vezérlő bevezetésével sem változik. A fejlesztés kizárólag a PV–akku teljesítménymenedzsment rétegét érinti, az EV töltési szabványréteget nem, így a töltőberendezés a fejlesztés ideje alatt is folyamatosan üzemel, és a jövőbeni roaming-partnerekkel kompatibilis marad.

4.5   Empirikus alátámasztás

A kiindulási állapot nem elméleti — a rendszer 2025-08-18 óta folyamatosan üzemel, a jelen dokumentumban leírt fejlesztések az alábbi valós pilot-tapasztalatok alapján kerülnek kitűzésre.

456
Dokumentált töltési munkamenet
11 086kWh
Átadott energia — 100% nap-eredetű
>99.95%
Uptime — 0 nem tervezett leállás
0kWh
Hálózati betáp — teljesen független üzem
A fejlesztés indokoltsága A pilot adatgyűjtés teljes konfigurációban 2025-09-01-től zajlik. A rendszer az összes mérési időszakban stabilan működött, de kizárólag a 180 kW-os csatlakozónkénti korláttal — a névleges 210 kW fölött a gyártói vezérlő instabillá válik. A saját vezérlő pontosan ezt a plafont oldja fel, miközben a bizonyítottan stabil üzemi tapasztalatokra épül.
05
Fejezet

Saját vezérlő — hardverjavaslat

5.1   Követelmények

5.2   Tervezett kétszintű architektúra

1. szint — Valós idejű biztonsági réteg (MCU)

Jelölt: STM32H7 sorozat (pl. STM32H743)

  • Natív CAN FD, 2–3 interfésszel
  • Hard real-time, μs válaszidő
  • Feladatok:
    • CAN busz közvetlen kezelése (modulok + BMS)
    • Hard limitek betartatása (akku túltöltés/túlmerítés, modul túlterhelés)
    • Vészleállítás — a felsőbb szint kiesése esetén is biztonságos állapotba viszi a rendszert
    • Modulonkénti teljesítmény-parancsok kiadása
  • Firmware: FreeRTOS vagy bare-metal

2. szint — Intelligens energiamenedzsment (SBC)

Revolution Pi Connect+Beckhoff CX7080
PlatformIndustrial RPi CM4ARM Cortex, Beckhoff
OSLinux (Debian)Linux / TwinCAT BSD
CANModul bővítésselNatív
Becsült ár~€300–500~€800–1200
ElőnyOlcsó, flexibilis, Py/CIpari referenciák, EtherCAT
HátrányKevésbé ipari múltDrágább, zártabb ökoszisztéma

Feladatok: energiamenedzsment algoritmus, prediktív SOC-kezelés, napelem-előrejelzés, terheléselosztás, távfelügyelet, adatnaplózás, parancsok az MCU felé (UART/SPI/ETH), OTA frissítés.

5.3   A kétszintű architektúra indoka

2. SZINT · SBC (Linux) Energiamenedzsment algoritmus · Távfelügyelet · Naplózás Parancs: "MPPT1=25kW, MPPT2=30kW, EV3=30kW, EV4=25kW, …" UART / SPI / ETH 1. SZINT · MCU (STM32H7) Hard real-time CAN vezérlés · Biztonsági limitek betartatása CAN CAN CAN MPPT modulok EV DC-DC modulok BMS (CATL)
Kétszintű vezérlő-architektúra — az MCU önállóan is biztonságos állapotban tart
Ábra 5.3
Failsafe-elv Ha az SBC lefagy, megszűnik a hálózati kapcsolat, vagy bármi történik a 2. szinten, az MCU önállóan is biztonságos állapotban tartja a rendszert. Ez a jelenlegi gyártói rendszer legfőbb gyengeségét orvosolja.

5.4   Preferenciális javaslat

Revolution Pi + STM32H743 kombináció:

5.5   Fejlesztői kompetenciák a csapatban

STM32 embedded Raspberry Pi / Linux SBC FPGA Egyedi PCB (CAN busz vezérlőhöz)

06
Fejezet

Felhasználói és pilot dokumentáció

6.1   Célcsoportok

EV végfelhasználók Töltést igénybe vevő autósok. Nyilvános töltő, web/mobil alkalmazáson keresztül indított töltés.
Üzemeltetők Telephely-tulajdonosok. Távfelügyeleti dashboardon figyelemmel kísérhető rendszerállapot és statisztika.
Karbantartók Helyszíni beavatkozást végző technikusok. Szerviz-dokumentáció InfyPower kézikönyv alapján.

6.2   Töltési folyamat végfelhasználónak

Töltés indítása

  1. Felületválasztás A felhasználó megnyitja a www.evdirect.hu weboldalt vagy a mobil alkalmazást.
  2. Telephely azonosítása Kiválasztja az aszófői töltőberendezést.
  3. Csatlakozó választás Kijelöli a kívánt CCS2 csatlakozót (1 vagy 2).
  4. Regisztráció / fizetés Regisztráció után fizetési metódust választ (bankkártya, előfizetés).
  5. Fizikai csatlakoztatás Bedugja a csatlakozót, majd a „Töltés indítása” gombbal elindítja a folyamatot.
  6. Engedélyezés A rendszer OCPP protokollon keresztül engedélyezi a töltést.
  7. Valós idejű követés A felületen a leadott kWh, teljesítmény és becsült készültség megjelenik.

Töltés befejezése

6.3   Üzemeltetői távfelügyelet

A rendszer állapota valós időben monitorozható az backend rendszerben. A dashboard az alábbi nézeteket biztosítja:

6.4   Helyszíni karbantartás

A rendszer két szekrénybe van szerelve (akku-, illetve teljesítményszekrény), hozzáférés IP54/IP55 ajtón keresztül. Minden modul külön kiemelhető; a szerviz-dokumentáció az InfyPower gyártói kézikönyveken alapul.

6.5   Biztonsági előírások

Figyelmeztetés — DC 700 V Nem képzett személy ne nyisson fel egyetlen szekrényt sem. A közös DC busz névlegesen ~700 V-os feszültséget visz; üzemszüneteltetés előtt a helyszíni kapcsolótábla előírt sorrendben húzandó (lásd üzemeltetői kézikönyv).

6.6   A pilot üzem tapasztalatai

A 2025-06-01-tól folyamatosan üzemelő rendszer kulcs-mutatói:

456
Dokumentált töltési munkamenet
11 086kWh
Átadott energia EV felé
100%
Napenergia-eredet (0 kWh hálózat)
> 99.95%
Uptime

A pilot időszakban 4 óra tervezett üzemszünet volt, 0 óra nem tervezett. A részletes mérési adatok, energiafolyam-elemzések és biztonsági kiértékelések a pályázati csomag tesztelési kötetében kerülnek bemutatásra.

END
A dokumentum vége Grid ChargeHub 200 · Műszaki dokumentáció · 01-MD-v1.06 · 2026-04-20